大庭恭平（1830年-1902年1月5日）是江户时代末期（幕末）到明治时代的人物。他是会津藩的间谍。别名是机、景范、松斋。
生涯
天保元年（1830年），作为大庭弘训的次子出生。文久2年（1862年），藩主松平容保被任命为京都守护职，上京后，便先行上京。据说是为了监视会津藩的重臣田中玄清和野村左兵卫秘密成为浪人在京都活动的过激派攘夷浪人。文久3年（1863年），足利三代木像猫头鹰事件发生，事件发生后将情报传到会津藩的大庭园也作为犯人之一被逮捕，被幽禁在信浓国上田藩。庆应4年（1868年）戊辰战争开始后，新政府军按照明治改元的大赦令释放了大庭。对于回到会津的恭平，已经被朝廷视为匪军的会津藩主松平容保说：“我藩成为了朝廷的罪人，但只有那一方没有幸免。”（《函馆游寓名士传》）。
大庭加入了古屋佐久左卫门率领的冲锋队，在各地抗击新政府军建立了战功。会津藩处于劣势时，前往仙台请求援军，但仙台藩已经没有战斗的意志了。因此，他前往同盟的庄内藩，请求会津藩救济。但为时已晚，反而在庄内藩的劝说下一同投降，被关进监狱，被越后高田处以禁闭处分。在送往高田之前，若松与町野主水一起被任命为取缔人员，并致力于战后处理白虎队的埋葬。
会津藩在戊辰战争中被新政府改易，但大庭对从下士身份中提拔出来的藩主忠诚，另一方面也不否认足利三代木像猫头鹰事件中与尊王攘夷志士相反的逸闻。明治3年（1870年），作为斗南藩被承认再兴后，同年从幽禁中解放出来的恭平作为刑法挂出仕，在明治政府下走上了官吏之路。
明治政府也在若松、新潟、秋田、弘前、函馆等地担任了法官一职，但“若有不满意的人，虽为贵卿巨绅，但却不改“诃排击（‘京都守护职始末’）”的性质，经常和上司发生冲突而被调职，新潟时代和坂口五峰等人一起兴起了“风月÷2180；社”，之后又和知己一起进行了诗歌酒征逐，为后半生的忧郁付出了。明治22、23年左右，迎来花甲退休后，没有回会津，而是在函馆过着隐居生活，晚年没有妻子（一子、精一21岁早逝）据说他是在室兰的弟弟身边度过的。明治35年（1902年）1月5日去世，享年73岁。
人物・逸話
- 在戊辰战争的战后处理中，打算为会津方面的战死者建立一块写有“殉难之灵”的墓碑，但是明治政府却讨厌殉难这个词，不得不改为“战死之墓”。
- 据说，在戊辰战争的越后战线上作战的时候，看到同伴新游击队队长坂本平弥沉溺于酒中（有一种说法是，他逃跑了，得知要加入与板藩士）愤怒，一刀两断地斩杀了他。
